Desde 1954, el Senado acordó entregar anualmente la Medalla Belisario Domínguez a mexicanas y mexicanos destacados por su ciencia o virtud eminente.
La Comisión dictamina sobre las candidaturas propuestas para recibir la Medalla de Honor Belisario Domínguez, hasta hoy, el Senado ha entregado 68 medallas.